Antes de empezar a estudiar el relieve de España, es conveniente conocer cuál es la estructura de la Tierra y los procesos que actúan en el interior y sobre la superficie de la misma que dan lugar a la formación del relieve mundial, así como entender las fases y agentes del modelado, que resultan en diferentes formas del relieve.
Observamos el mapa que representa la altimetría y batimetría del mundo.